Ki jan done yo transfere nan otobis CAN?

CAN (Controller Area Network) otobis se yon pwotokòl kominikasyon avanse ak serye ki itilize nan anpil machin modèn ak aplikasyon endistriyèl. Li pèmèt transmisyon done ant inite kontwòl elektwonik (ECU) an tan reyèl, sa ki fè li yon aspè esansyèl nan sistèm kominikasyon modèn.

Nan yon otobis CAN, done yo voye nan yon seri mesaj. Chak mesaj gen yon idantifyan mesaj ak chaj done. Idantifyan mesaj la idantifye sous la ak destinasyon mesaj la, pandan y ap chaj done a gen done aktyèl yo ap transmèt. Otobis CAN yo sèvi ak yon apwòch kominikasyon ki kalite difizyon, sa vle di tout ECU sou rezo a resevwa ak trete chak mesaj ki transmèt nan otobis la, sepandan, se sèlman moun k ap resevwa (yo) entansyon yo aji sou mesaj yo.

Nan nwayo CAN otobis la gen de fil done: CAN High (CANH) ak CAN Low (CANL). Fil sa yo transmèt siyal diferans ant yo, ki chanje depann sou eta a nan mesaj la te voye. Pa egzanp, si yo transmèt yon bit '0, fil CANH a pral nan yon eta vòltaj ki pi wo pase fil CANL la. Kontrèman, si yo transmèt yon ti jan '1', fil CANL la pral nan yon vòltaj ki pi wo pase fil CANH la. Siyal diferans sa a itilize pou elimine bri ak entèferans, sa ki fè otobis CAN yon pwotokòl kominikasyon solid ak serye.

Transmisyon mesaj sou otobis CAN yo fèt atravè yon pwosesis priyorite, pou asire mesaj ki gen pi gwo priyorite yo transmèt anvan mesaj ki gen pi ba priyorite. Pandan kominikasyon, chak ECU sou rezo a kontinyèlman kontwole otobis CAN an epi tann pou yon tan lè pa gen trafik nan otobis la anvan yo transmèt mesaj li yo. Sa a asire ke chak mesaj transmèt san okenn konfli oswa kolizyon done.